一种工业机器人的标定方法

本发明公开了一种工业机器人的标定方法，涉及轴承加工技术领域，通过图像采集模块采集标定板的图像数据，并记录图像数据中的标记点位置，通过转换处理模块，将采集到的图像数据进行机械坐标的转换和方向校正，转换处理模块包括有坐标转换模块和方向校正模块，基于转换处理模块的加工方向，通过反馈控制模块，将加工方向进行校正，将图像数据上传到机器人执行器终端，通过精确的标定过程，可以显著提高工业机器人的加工精度和定位精度，随着标定技术的不断发展和优化，有望降低标定过程中所需的设备和人力成本，提高工业机器人的适应性和灵活，通过闭环控制等先进技术手段，可以实现加工过程的自动化和智能化，提高生产效率和质量。