摘要
本发明涉及电网机器人技术领域,具体为一种带电作业机器人;包括固定部件、剥皮部件和接线部件;固定部件用于将电网线路上一定长度的电线进行固定;剥皮部件位于固定部件之间,剥皮部件用于对固定部件固定的电网电线进行剥皮操作;接线部件位于固定部件外侧,接线部件用于外接电线与剥皮部件剥皮后的裸露电线相互连接;有效解决了现有技术中电网维护过程中剥皮和接线操作难度大的问题,同时也解决了剥皮操作时电线晃动的问题,此外还解决了人工维护效率低和风险大的问题。
技术关键词
带电作业机器人
剥线盘
剥皮部件
定位块
活动架
移动平台
小齿轮
机械臂
旋转块
调节滑块
电线
接线
固定架
剥皮刀
滑动机构
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滑柱
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