专用型发动机壳体搬运机械手

本发明涉及搬运机械手技术领域，公开了专用型发动机壳体搬运机械手，包括有工业机器人手臂、发动机壳体和夹持机构，所述工业机器人手臂的一侧设置有相匹配的机械手连接臂，所述机械手连接臂的端头设置有夹持机构。本发明通过伸缩气缸做功带动夹紧板向压紧板处移动，使定位销一进入发动机壳体对应的定位销孔一内，使定位销二进入发动机壳体对应的定位销孔二内，且通过调节三个夹紧杆上的球头调整螺栓，使球头调整螺栓的端头与发动机壳体部分带有拔模角度的位置接触，即可实现对发动机壳体的夹紧，且能够减少夹紧杆在发动机壳体表面产生压痕的可能性，通过只配置一个伸缩气缸作为夹持动力源，可以减少采购经费和维护压力。