一种自走式管内雷达测距机器人

本发明涉及管内雷达测距机器人技术领域，具体为一种自走式管内雷达测距机器人，包括外壳体，所述外壳体的上方通过支撑架与支撑板相连接；所述支撑板的右侧面安装有防护外框，防护外框的内部滑动连接有呈“U”形状结构的安装架；所述安装架的底面内壁安装有雷达测距传感器机构，安装架的顶面内壁安装有摄像头机构和补光灯。该自走式管内雷达测距机器人，可很好的对雷达测距传感器机构和摄像头机构进行保护，便于雷达测距传感器机构很好的通过无线电波对管内进行测距工作，可减少电源线与管道底面内壁的接触面积，因此可减少管内雷达测距机器人在管内自动行走对电源线拖拽时的摩擦力。