一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置

本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。