一种码垛装置和拆垛机器人

本发明公开了一种码垛装置和拆垛机器人，包括两侧通过电机升降组上下移动在立架之间的承重滑轨，所述承重滑轨表面横向滑动有滑动组件，所述滑动组件内部通过摆动组件带动主吸板转动在立架上方，所述主吸板的一侧设置有传动带组件，所述传动带组件上下移动在主吸板的一侧；三组副吸板，所述副吸板通过调摆机构转动设置在主吸板远离传动带组件的一侧，所述副吸板的侧面和主吸板的底面分别固定连接有吸盘，本发明可极大提高货物在拆垛码垛的搬运过程中的稳定性，防止货物掉落，且行程路径固定，在不需要复杂算法以及安装较多传感器的前提下有效保证货物搬运效率。