一种仓储系统的控制方法、装置及仓储系统

本申请实施例提供了一种仓储系统的控制方法、装置及仓储系统，涉及自动化物流技术领域，方法包括：响应于潜伏机器人将第一料箱搬运至接驳储位，预测未来时段内是否存在针对第一料箱的出库请求；若不存在，则控制料箱机器人将第一料箱从接驳位搬运至上层储位；响应于针对第二料箱的出库请求，确定存放第二料箱的储位，作为目标储位；若目标储位为上层储位，则控制料箱机器人将第二料箱从目标储位搬运至接驳储位，并控制潜伏机器人将第二料箱从接驳储位搬运至目标点位，其中，目标点位为请求第二料箱中的点位；若目标储位为接驳储位，则控制潜伏机器人将第二料箱从目标储位搬运至目标点位。应用本申请实施例，可以提高物料出库的效率。