一种爬壁机器人

本申请提供了一种爬壁机器人，包括驱动机构和清洗机构，驱动机构包括机架，以及连接于机架的驱动组件、磁吸附组件和控制箱，控制箱分别与驱动组件和磁吸附组件电连接，用于控制驱动组件在壁面上沿第一方向运动以及控制磁吸附组件磁吸附壁面；清洗机构包括盖板以及分别连接于盖板相背两侧表面的连接支架和毛刷组件，盖板上设有贯通盖板的冲洗装置和废水回收口，冲洗装置连接高压水源，废水回收口连接真空吸收装置；机架具有连接端头，连接支架可拆卸连接于连接端头，且连接支架可相对连接端头转动。本申请解决了现有爬壁机器人的前期安装和后期维护的难度较大，从而加剧工作人员的工作强度的问题。