自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人

本发明属于爬壁机器人技术领域，提供一种自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人，其包括永磁驱动机构、磁力吸附组件、自适应机构、机架和控制单元，永磁驱动机构对称设置于机架两侧，永磁驱动机构通过自适应机构与机架连接，永磁驱动机构的电机减速器与自适应机构的驱动杆连接，自适应机构的摆臂件与机架的摆动件转动连接，磁力吸附组件的第一旋转件与机架的中间连接板连接，控制单元设置在机架的中间连接板上，通过控制单元控制爬壁机器人运动。本发明通过永磁驱动组与驱动磁体配合构成的永磁驱动机构，使爬壁机器人具备较强的吸附能力和承载力，且通过自适应机构被动适应变曲率磁壁面，能广泛适用于多种曲率壁面实现多场景检测。