用于胃肠道内永磁体目标的定位系统及方法

本申请提供一种用于胃肠道内永磁铁目标的定位系统及方法，包括磁源、磁传感器阵列以及处理模块；所述磁源用于产生磁场；所述磁传感器阵列用于测量空间中的磁场强度；所述处理模块采集磁场强度数据，进而基于磁偶极子模型和磁矩理论，利用磁源的磁矩和磁场强度数据，进行目标的空间位置与方位计算。本申请通过创新的磁场感应技术和磁偶极子模型，以解决现有技术中，胃肠道内电子胶囊的定位存在精度不足、受外部干扰较大以及姿态信息难以获取，无法满足现代医疗中对精准诊疗的需求等问题，能够实现对胃肠道内永磁体目标定位。