角钢自动识别拆垛和缓存上料系统及方法

本发明属于角钢技术领域，涉及角钢自动识别拆垛和缓存上料系统及方法，用于角钢生产线的拆垛和上料。角钢自动识别拆垛和缓存上料系统，包括桁架机器人，在桁架机器人覆盖范围内自后端至前端设置横移上料台、机械翻转机构、横移输送机构、磁力翻转机构和上料辊道，桁架机器人侧方设置视觉识别装置；机械翻转机构包括圆形翻转料盘，圆形翻转料盘的外周均布开设角钢放置豁口，圆形翻转料盘表面开设两组沿圆形翻转料盘中心对称设置的检测孔，圆形翻转料盘侧方安装第二传感器和第三传感器，第二传感器的检测信号方向朝向检测孔，第三传感器的检测信号方向朝向机械翻转机构前端。本发明能够识别角钢的状态，对呈正V形的角钢与呈倒V形的角钢分类自动抓取放置。