一种机器人智能分拣装置

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种机器人智能分拣装置，包括分拣机构，所述分拣机构包括有支撑立柱，所述支撑立柱安装固定在地面上，所述支撑立柱的顶端安装固定有桁架机器人主体，所述桁架机器人主体的右侧安装固定有六轴机器人主体，且安装固定在地面上，所述桁架机器人主体、六轴机器人主体的输出端均螺栓连接固定有连接机构，所述支撑立柱底端设置有运输生产线。本实用新型通过分拣机构内部的六轴机器人主体与桁架机器人主体之间的相互配合，即可通过六轴机器人主体对运输生产线摆放不整齐的工件进行分拣，使六轴机器人主体与桁架机器人主体相互配合，满足运输生产线上不同摆放状态工件的分拣操作。