一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人

本发明公开了一种用于铁路轮对具有双小车的桁架机器人，其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房内包括平面状存储库和桁架机器人，厂房轨道与库中轮对的长度方向一致；桁架机器人包括大车、左小车和右小车，大车包括横向轨道，左小车包括左车体，右小车包括右车体，左小车和右小车均包括升降装置和夹爪装置；夹爪装置安装在升降装置上，两套升降装置分别安装在左车体和右车体上；左小车和右小车分别在横向轨道上独立运行，大车在厂房轨道上运行；桁架机器人可同时抓取两错开或同一排的相邻轮对，并在运行后将其放置于同一排或错开的设定位置上。本发明的主要优势是：自动化程度高，作业效率高。