一种应用于智能生产线的桁架机器人及其控制系统

本发明提供一种应用于智能生产线的桁架机器人及其控制系统，包括：机器人本体、主控制器、单目视觉系统和数据交换装置；其中，机器人主体、单目视觉系统和数据交换装置分别与主控制器电连接；单目视觉系统采集机器人本体对应的工作区域的图像；主控制器将图像输入预先训练收敛的神经网络模型，获取识别结果，基于识别结果，控制机器人本体动作。本发明的应用于智能生产线的桁架机器人及其控制系统，依据单目视觉系统对工作区域进行识别，进而实现精准的目标定位，并以此进行精准的操作，可以应对频繁更换生产产品的情形，提高了生产效率。