一种新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置及方法

本发明公开了一种新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置及方法，新能源汽车退役动力电池线束卡扣的拆卸装置包括：机器人本体、卡扣自动化拆解工具以及视觉定位系统，所述卡扣自动化拆解工具由夹持机构、卡扣卡槽锁紧扣下压解锁机构组成，机器人本体具有能够在多个方向上调节移动的驱动端；夹持机构具有两个能够相对运动以夹持或放松卡扣的夹持端；卡扣卡槽锁紧扣下压解锁机构位于两个夹持端之间，用于按压卡扣以解锁卡扣；视觉定位系统用于识别待拆卸卡扣及其位置；本发明能够实现线束卡扣的自动化拆卸，提升了线束卡扣的拆卸效率，降低电池系统的回收处理成本，很好地保护工人的安全。