清洁机器人

本申请涉及一种清洁机器人，包括控制器、距离传感器、颜色传感器和机器人本体，控制器、距离传感器和颜色传感器均设置于机器人本体，控制器连接距离传感器、颜色传感器和机器人本体。距离传感器检测得到高度检测数据，并传输至控制器，颜色传感器检测得到颜色数据，并传输至控制器，控制器基于高度检测数据和颜色数据输出控制信号至机器人本体。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离，颜色数据为清洁面的颜色所对应的信号数据。通过使用颜色传感器的颜色数据对清洁机器人所在的地面的颜色进行补偿，弥补了距离传感器检测的距离数据的误差，使控制器能够准确输出控制信号，提高了清洁机器人的运行稳定性。