机器人运载平台的尾舱机构

本发明公开一种机器人运载平台的尾舱机构，该尾舱机构包括：设有尾舱口的尾舱本体；可伸缩尾门，包括一级尾门、可相对于一级尾门在展开和收起位置之间移动的二级尾门以及安装于二级尾门与一级尾门之间的锁紧解锁装置，一级尾门铰接于尾舱本体且具有用于封闭尾舱口的关闭位置和用于供机器人车体驶入驶出尾舱口的打开位置；锁紧解锁装置能够将二级尾门限位在收起位置，并在一级尾门向下翻转至打开位置后解锁二级尾门，用于使二级尾门因重力相对于一级尾门向外滑出，以使可伸展尾门延伸至地面；以及第一驱动机构，连接一级尾门和尾舱本体，用于带动一级尾门在关闭位置与打开位置之间移动。