一种冲压自动上料定位平台机构

本实用新型公开了一种冲压自动上料定位平台机构，包括堆码料台和定位台，定位台上设有用于转移冲压件的两向传动装置，定位台在远离堆码料台一侧设有第一导向轴承组，定位台在其前侧设有第二导向轴承组，定位台开设有若干平行布置且延伸方向与其长度方向平行的长向条形槽，各长向条形槽中设有位置可同步调节的长向定位销，定位台开设有若干平行布置且延伸方向与其宽度方向平行的宽向条形槽，宽向条形槽中设有位置可同步调节的宽向定位销，定位台一侧设有用于视觉识别冲压件的尺寸、形状以及在定位台上位置偏差的视觉识别机器人。本实用新型可快速准确地识别冲压件的位置和尺寸偏差，实现亚毫米级别的定位精度，适用于各种尺寸和形状的平板冲压件。