一种钛螺柱自动上料装置及方法

一种钛螺柱自动上料装置及方法，涉及钛阳极产品生产技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的立柱型钛螺柱的上料方式普遍因为机械手精度问题、人工操作效率低和钛螺柱定位问题，而导致的上料效率低下，影响焊接的流畅度，造成时间浪费的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种钛螺柱自动上料装置，包括：用于作为钛螺柱的滑动轨道的滑轨；用于限制钛螺柱的滑动方向的导向机构；推动装置，用于推动位于所述滑轨内部的钛螺柱；气缸，用于将位于所述滑轨尽头的钛螺柱推起。机械臂；所述机械臂用于夹取被所述气缸推起的钛螺柱，并送至焊接装置。本发明提供的钛螺柱自动上料装置，适合应用于钛螺柱与钛板焊接过程中，钛螺柱的上料工作。