摘要
本发明公开了一种新能源陶瓷继电器自动化生产载具及装载方法,包括以下步骤:S1、视觉识别与定位;S2:陶瓷继电器的视觉定位;S3、存放格与陶瓷继电器位置及角度计算;S4、机械臂精确定位与动态角度调整;S5、陶瓷继电器装载和校准;S6、装载后电气和机械连接测试。通过高精度的视觉识别与自动化机械臂抓取装载系统,减少了人工操作的参与,可以实现高效且连续的装载操作,从而提升整体生产效率,减少停机时间和生产线瓶颈;通过视觉系统实时检测陶瓷继电器的坐标和旋转角度,结合误差修正算法和二次校准,确保每个继电器在装载过程中能够精准对齐存放格的位置和方向,有效减少装载过程中出现的偏差,提升装载精度。
技术关键词
陶瓷继电器
坐标
机械臂精确抓取
高精度角度传感器
图像处理系统
误差修正算法
图像处理技术
机械臂控制系统
高分辨率摄像头
自动化机械臂
视觉系统
机械臂定位
视觉识别系统
高精度传感器
校准
装载系统
电气
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