一种采用三维点云信息修正二维图像坐标的叉车碰撞预警系统及方法

本发明公开了一种采用三维点云信息修正二维图像坐标的叉车碰撞预警系统，属于工业安全监控领域，其特征在于，包括视频数据采集模块、三维点云数据采集模块、图像目标检测模块、三维点云目标检测模块、修正模型训练模块、坐标修正模块、目标跟踪模块、目标距离计算模块和报警模块；还公开一种采用三维点云信息修正二维图像坐标的叉车碰撞预警方法。本发明通过采集和检测图像目标和三维点云目标，在图像目标坐标与三维点云目标坐标之间映射模型的方式，对图像目标坐标进行修正，有效减小了二维图像透视畸变的影响，在保证实时性的同时，提高了叉车碰撞预警系统的准确率。