一种船舶任务自适应规划系统及方法

本发明公开了一种船舶任务自适应规划系统及方法，该系统包括资源管理模块、环境感知模块、任务规划模块、任务评估模块、经验管理模块和人机交互模块；资源管理模块与任务规划模块数据连接，用于管理己方资源信息；环境感知模块与人机交互模块、任务规划模块数据连接，用于实时收集海域数据信息；任务评估模块与任务规划模块、人机交互模块数据连接，用于根据实时数据进行任务评估，将任务评估结果发送至所述人机交互模块进行显示；经验管理模块与任务规划模块、人机交互模块数据连接，用于进行经验信息管理；人机交互模块与任务规划模块、环境感知模块、经验管理模块数据连接，用于进行信息输入和显示。本发明能够实现船舶自适应高效自适应规划。