基于海洋数据的无人艇航行路径智能优化系统及方法

本发明公开了基于海洋数据的无人艇航行路径智能优化系统及方法，具体涉及无人艇航行技术领域；通过对无人艇传感器的初步校准、数据采集、滤波处理、异常标记和特征提取等一系列步骤，持续评估传感器在海洋环境中监测数据的准确性，通过综合分析声速和电导率的异常特征，实现对监测数据质量的实时评估与时间段划分，在异常监测时段内预测异常程度，对于高异常程度的情况，通过路径规划系统自动设置安全规避策略，动态优化无人艇的航线和航速，以规避风险区域并提升航行精度和安全性，显著提升传感器数据的可靠性，降低数据偏差对路径规划的影响，增强无人艇在复杂海洋环境中的任务成功率和航行安全性。