一种智能自动洒水机器人系统及其自动洒水控制方法

本发明公开了一种智能自动洒水机器人系统及其自动晒水控制方法，旨在解决现有家庭花园护理中植物灌溉不便的问题。该系统由洒水机器人和基座组成，其中洒水机器人包括机体舱、蓄水箱、蓄能模块，以及控制单元。机体舱内设置有晒水模块，能够根据不同的植物需求切换多种喷洒模式，确保均匀灌溉。为了实现高效的路径规划与避障，洒水机器人配备了雷达模块，这些传感器实时监测周围环境，并将数据反馈给控制单元。确保覆盖整个花园区域的同时避开障碍物。当蓄水箱内的水量低于预设阈值时，控制单元会触发低水位报警，并引导洒水机器人返回基座进行补水和充电。