摘要
本发明提供了一种智能机器人对位装置,涉及机器人对位技术领域,包括机器人底座,机器人底座的上端转动设有转动盘,转动盘与机器人底座内部的驱动电机一连接,转动盘的上端设有机械臂,机械臂分别与对位夹持机构和稳定机构连接,稳定机构与转动盘连接,对位夹持机构上安装有视觉引导机构和测距机构,对位夹持机构能够首先对待抓取物体进行夹持,然后对待抓取物体进行吸附连接,提高了对位夹持机构对待抓取物体的抓取牢固度,避免待抓取物体发生脱落现象,测距机构检测到其安装位置和待抓取物体的距离发生变化,表示对位夹持机构对待抓取物体抓取不牢固,导致待抓取物体发生偏移。
技术关键词
抓取物体
智能机器人
对位装置
机器人底座
控制块
夹持机构
距离传感器
视觉相机
夹持块
齿轮
机械臂
滑动块
齿条
切换机构
螺纹套
对位技术
弹簧杆
电机
配重块
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