摘要
本实用新型公开了一种全地形智能机器人的移动组件,涉及机器人技术领域,而本实用新型包括机器人本体,机器人本体的下部设有安装块,安装块的下部固定安装有安装盘,安装盘的底端固定安装有第二齿轮,安装盘的底端转动安装有四个均匀分布的第一齿轮,四个第一齿轮与第二齿轮啮合连接,机器人本体的下部一侧固定安装有第二电机,其中一个第一齿轮的一侧固定安装在第二电机的驱动端,四个第一齿轮的相对侧均固定安装有第一连杆,本申请能够在机器人的底端中部安装可折叠升降的车轮,从而使得当机器人的驱动车轮悬空无法受力时,使得中部的车轮向下移动与地面接触,通过中部的车轮带动机器人移动,进而避免机器人在不平整路面卡住。
技术关键词
全地形智能机器人
机器人本体
移动组件
安装盘
双头螺杆
移动板
安装块
齿轮
车轮
蜗杆
驱动组件
连杆
机器人技术
保护罩
电机
限位块
蜗轮
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