储能机器人、储能系统及储能机器人的控制方法

本申请公开了储能机器人、储能系统及储能机器人的控制方法。储能机器人包括机身、设置于机身上的光伏组件、及设置于机身上的移动组件。光伏组件可相对机身运动以改变受光面积，并被配置为通过光电转换生成电能。移动组件被配置为带动机身移动。储能机器人具有收起状态和展开状态，在收起状态下，光伏组件贴合于机身设置或容置于机身内，在展开状态下，光伏组件相对机身凸出。控制方法包括：获取储能机器人的重心信息，重心信息包括储能机器人的重心的初始位置G1和当前位置G2，初始位置G1为储能机器人在收起状态下的重心所处的位置；及在初始位置G1和当前位置G2相差超过预设阈值范围的情况下，基于重心信息调节光伏组件的受光面积。