一种智能机器人用行走装置

一种智能机器人用行走装置，涉及智能机器人行走领域，包括底板和两根边板，底板的上表面中部左右对称分别固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆左右两端的伸缩端上分别固定有移动板,移动板的上表面前后对称分别固定有立板，两个立板之间固定有安装轴,安装轴的侧面转动连接有转杆，转杆的上方前后对称分别固定有立杆，两根立杆和转杆之间固定有风膜。本发明通过电动伸缩杆的伸长缩短带动风膜左右运动，配合三角形档条和方形档条对转杆的支撑，利用空气阻力带动底板向左运动，在光滑路面摩擦力较小时带动底板运动行走，通过动力轮和棘爪槽之间的棘爪棘轮配合使边板可支撑起底板的前段和后端，使底板可跨越高度与自身长度相等的障碍物。