一种挂轨式管廊巡检智能机器人

本发明公开了一种挂轨式管廊巡检智能机器人，属于管廊巡检技术领域，包括支架和巡检机构，所述巡检机构包括：移动架、防滑轮、旋转轮、第一旋转组件、第一调节组件、第二旋转组件和辅助组件；当旋转杆进行旋转时，方便实现防滑轮在移动架上进行旋转，所述旋转轮和旋转杆之间安装有第二旋转组件，可实现旋转轮与防滑轮同时进行旋转，且旋转方向相反，方便支架沿着轨道进行位置移动，通过第一调节组件可实现防滑轮与滑轨表面紧密接触，避免出现打滑情况，通过第二调节组件可实现旋转轮始终位于滑轨上，避免出现脱轨情况，所述辅助组件可保证支架在沿着滑轨移动过程中的稳定，并在移动时可对滑轨进行清理，避免滑轨上的杂物或灰尘影响支架的移动。