一种基于无人船的海洋调查仪器投放和回收装置及方法

本发明涉及无人船技术领域，且公开了一种基于无人船的海洋调查仪器投放、回收装置及方法，包括无人船，所述无人船上设有海洋表面投放机构，可以实现对海洋表面的调查仪器进行投放，并且可以实现多个调查仪器的投放，可以利用无人船的运动，实现不同位置的投放，而且在投放时可以实现将海洋调查仪器平稳的放入到海洋表面；可以实现对海洋底部的调查仪器进行投放，并且在投放时可以将调查仪器插入到海底的泥沙中，对调查仪器的位置进行固定，在回收时对插入到泥沙中的调查仪器拔出，收集；可以实现对海洋调查仪器进行回收，并且在回收后可以实现对回收的海洋调查仪器进行摆放回收到原来的位置。