一种无人船行驶路径的设计方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种无人船行驶路径的设计方法、系统、设备及介质，涉及无人船控制技术领域，包括：通过奖励算法优化神经网络模型，将虚拟无人船的航行路径作为环境数据的标签训练优化的神经网络模型，以构建规划路径模型；将待检测的虚拟无人船的位置与姿态数据多次输入规划路径模型，获得能避开虚拟环境中障碍物的多个规划路径；根据多个规划路径，获取期望值，选择期望值中最高的期望值对应的规划结果作为无人船的行驶路径。本发明能够在规划的路径上对遇到的障碍物进行避让并准确选择符合需求的最优路径。