摘要
本实用新型涉及门窗生产加工技术领域,特别涉及一种帘片分拣装置,包括帘片架、关节机械臂机构和控制系统,所述控制系统指挥关节机械臂机构从帘片架上吸取所需的单体帘片,然后通过帘片输送线将其传输至组装工作台,所述关节机械臂机构包括机械臂底座、安装于机械臂底座上的机械臂部件和装配于机械臂部件上的吸盘夹具,通过关节机械臂机构,实现了单体帘片根据工艺需求自动化分拣,既避免了人工分拣容易产生帘片划伤事故,同时工作人员可将输送过来的单体帘片直接组装,无需再次分拣有孔的单体帘片和无孔的单体帘片,避免了帘片穿合顺序的失误。
技术关键词
关节机械臂
机械臂部件
分拣装置
机械臂底座
吸盘组件
吸盘夹具
组装工作台
支撑件
真空管
挡杆
可调组件
控制系统
调节座
定位螺栓
红外传感器
单体
导向杆
升降气缸
中心线
输送线
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吸盘组件
真空发生器
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关节机械臂
机械臂部件
可调组件
机械臂底座
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切割机主体
搬运组件
摆动机械
切割结构