摘要
本实用新型涉及门窗生产加工技术领域,特别涉及一种卷闸式外遮阳成品码垛装置,包括关节机械臂机构和控制系统,所述控制系统指挥关节机械臂机构从输送线上夹取卷闸窗成品,并将其转送至成品架上;所述关节机械臂机构包括机械臂底座、安装于机械臂底座上的机械臂部件和装配于机械臂部件上的码垛夹具;所述码垛夹具包括可调组件和夹具组件,通过可调组件调节夹具组件之间的距离,所述夹具组件包括夹持部和支撑部,通过夹持部对卷闸窗成品横向轻微夹紧,通过支撑部托起卷闸窗成品的底部,防止转移过程中卷闸窗成品掉落。
技术关键词
成品码垛装置
关节机械臂
机械臂部件
可调组件
机械臂底座
码垛夹具
夹具组件
调节气缸
卷闸窗
调节夹具
控制系统
遮阳
夹板
输送线
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