一种基于人工智能的多关节机械臂运行轨迹智能监测系统

本发明涉及机械臂运行监测技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的多关节机械臂运行轨迹智能监测系统，包括机械臂轨迹监测平台、机械臂运行单元、轨迹生成单元、关节轨迹追踪单元、干扰匹配单元、轨迹动作分析单元以及偏移管理单元；本发明在确定运行轨迹的前提下，初步分析多关节机械臂的关节位置坐标是否精准，在关节位置坐标准确前提下通过深入式的方式分析关节运行步骤过程中的轨迹是否正常，且结合多关节机械臂的振动干扰因素进行分析，进而合理的分析运行轨迹重合度，并依据运行轨迹重合度进行分析，以了解运行轨迹标准性，以便根据信息反馈情况合理、有针对性的对运行轨迹进行调整，以提高多关节机械臂运行轨迹的准确性和稳定性。