摘要
本实用新型公开了一种自动安装装置,涉及自动安装装置技术领域,其中,包括机械臂部件、柔性手指部件和锁紧部件,机械臂部件包括第一机械臂和第二机械臂;柔性手指部件与第一机械臂连接,柔性手指部件用于夹紧或松开电池包母线排;锁紧部件与第二机械臂连接,锁紧部件远离第二机械臂的一端用于与锁紧件连接,第二机械臂能够转动,以驱动锁紧部件转动。这样就不需要人工进行安装,作业人员就不会出现触电的风险,保证了作业人员的安全性,并且相较于人工将母线排放置在电池包上,通过人工将锁紧件将母线排与电池包锁紧,上述结构全自动化作业,大大提高了作业效率,并且每一个位置锁紧件的锁紧深度以及母线排的放置位置都是一致的,这样也能够提高美观性。本申请还公开了一种自动安装系统。
技术关键词
柔性手指
安装装置
机械臂部件
力觉传感器
电池包
母线排
安装系统
视觉
锁紧件
作业线
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自动化作业
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