一种基于视触融合与光学学习的胃镜机器人系统

本发明公开了一种基于视触融合与光学学习的胃镜机器人系统，涉及医疗设备技术领域，包括：胃镜控制系统、识别定位模块、积分计算模块，胃镜控制系统控制采集胃镜图像数据，识别定位模块接收胃镜图像数据，对胃镜图像数据进行感兴趣区域定位；积分计算模块对感兴趣区域进行分子光谱测量获取胃部组织的光谱数据，基于所述光谱数据进行积分能量比值计算。本发明能够实现高效率的内窥镜运动控制，减少操作者的负担，采用先进的传感器和执行机构，具有较高的可靠性和稳定性。