一种组合式机器人关节用电感式编码器

本实用新型涉及编码器领域，具体涉及一种组合式机器人关节用电感式编码器，包括编码器处理版，所述编码器处理版上面固定安装有芯片，编码器处理版中心贯穿开设有通孔，编码器处理版采用多层印制版制成，多层印制版中间层采用地层分开，编码器处理版版面远离通孔处设置有芯片。该一种组合式机器人关节用电感式编码器，设置有编码器处理版，编码器处理版采用多层印制版制成，多层印制版中间层采用地层分开，可隔离成上下两个区域，方便编码器处理版两侧组合成两个编码器，编码器处理版布局芯片时，只布局在版面远离通孔处，靠近通孔处没有任何器件，且保持平整，以便传感器组合。