一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统

本发明提供一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统，该方法包括：利用主‑从机器人控制数据对预训练具身大模型进行训练微调，得到微调具身大模型；部署所述微调具身大模型提供机器人控制服务，并收集真机执行数据；获取所述真机执行数据的评分，将所述真机执行数据与相应的评分构成强化学习训练数据对，加入到强化训练数据集中；利用所述强化训练数据集对所述微调具身大模型进行强化学习训练。本发明对预训练模型进行微调，有效减少了人工干预的成本，通过部署微调具身大模型收集强化学习训练数据，将强化学习方法与预训练具身大模型有机结合，充分发挥了两者的优势，实现了机器人在复杂环境中的高效学习和性能提升。