一种三维建模系统及机器人

本申请涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种三维建模系统及机器人，所述系统包括：位姿协方差估计模块和协方差显示模块；所述位姿协方差估计模块，用于基于目标优化函数和接收的点云数据，采用预设算法进行位姿图优化，并计算各时刻的位姿和各位姿对应的海塞矩阵，以及根据所述位姿对应节点的海塞矩阵的逆确定所述节点的协方差矩阵；所述协方差显示模块，用于根据所述位姿对应的协方差矩阵和接收的点云数据，得到并渲染显示位姿协方差估计结果和点云协方差估计结果。本申请可以有效解决现有三维建模系统建模效率低以及精度低的问题等。