一种焊接示教控制方法、系统及存储介质

本发明公开了一种焊接示教控制方法、系统及计算机可读存储介质，所述焊接示教控制方法，通过获取焊接任务参数和示教需求，利用焊接工具规划和设置任务，通过特定按钮操作使示教器进入专注示教模式，突出关键信息、隐藏非必要信息，整体操作便捷，通过按钮即可配置各种焊接功能，使操作人员即使不熟悉机器人操作界面和编程语言，也能快速完成焊接路径规划和焊丝控制。同时提高了作业效率，减少了操作示教器的频率，让操作人员能更专注于焊接过程；其灵活性也很高，安装在机器人末端的焊接工具，便于操作人员在焊接区域自由移动并随时调整焊接参数；此外，“专注模式”让关键信息更加突出，方便远程查看，还减少了误操作的可能性。