一种焊接修正系统

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种焊接修正系统，包括集成视觉模块、中控模块、焊接模块和移动模块，实现高精度焊，视觉模块识别焊接区域，中控模块处理数据并指导焊接模块进行焊接，移动模块提供三维位移，系统通过采集图像、特征识别、判定焊接质量并进行修正，利用逆运动学算法精确规划机械臂路径，借此，本发明能够实时监控焊接状态，智能修正误差，减少人工干预和停机时间，从而提高焊接质量和生产效率，适用范围广，焊接效率高。