一种多轴机械臂焊接机器人

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种多轴机械臂焊接机器人，包括地座以及安装在地座的上端后边缘处的焊接机器人，所述地座的上端靠近中部分别设置有两块外定位弧板，两块所述外定位弧板的前端均延伸有两个定位耳，所述地座的上端前部安装有载柱，所述载柱的后端部滑动安装有两块内定位弧板，两块所述内定位弧板位于两块外定位弧板之间，所述地座的上端前边缘处设置有推动件，两块所述外定位弧板的上方环形阵列设置有三个弧座。本发明确保了焊接后，支架的安装孔处于正确位置，有效的适应了后续的安装所需，并能够同时对支架的支架座、支架环进行固定，有效的方便了使用，同时还方便了焊接机器人进行焊接。