一种基于机械臂的洗碗机组件焊接方法及相关装置

本发明公开了一种基于机械臂的洗碗机组件焊接方法及相关装置，涉及组件焊接技术领域，所述方法包括：对待焊接组件的目标图像和点云数据进行预处理；基于该目标图像识别焊缝区域，对焊缝区域进行最小外接矩形计算，并基于最小外接矩形结合该点云数据获取焊缝空间信息；基于焊缝空间信息进行焊点次序规划处理，获得焊点次序信息；基于焊点次序信息生成初始焊接路径，基于历史焊接信息和焊接路径需求值对初始焊接路径进行修正，获得修正焊接路径；基于修正焊接路径利用运动学反变换法计算焊接位姿信息，机械臂对待焊接组件进行焊接处理。本发明确保了机械臂对洗碗机组件焊接的准确性和可靠性，使洗碗机的组件焊接能够达到更为理想的效果。