基于物联网的多焊接机器人协同控制系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于物联网的多焊接机器人协同控制系统，包括焊接协同控制中心、协同工作单元、协同表现单元、控制需求单元、干扰评估单元、分配控制单元以及协同管理单元；本发明初步从多焊接机器人的产品焊接质量和协同控制表现两点进行分析，以判断多焊接机器人的协同控制稳定性和协同控制效率是否达标，进而对多焊接机器人进行协同控制调整和管理，以提高多焊接机器人的协同焊接质量和协同作业效率，而从焊接参数的角度判断焊接缺陷是否因参数异常导致的，进而对异常参数进行针对性的调整管理，同时通过任务再分配控制的方式对故障焊接机器人进行替换，以保证整个焊接操作的连续性。