摘要
本发明涉及焊接机器人技术领域,具体为一种工业的焊接机器人,包括焊接机器人本体和用于对焊接机器人本体进行支撑的支撑壳,所述支撑壳上设有用于使焊接机器人本体进行行走的行走轨道,所述支撑壳底部呈开口式设置,且支撑壳内部设有两个支撑块,所述两个所述支撑块相互之间设有行走机构;此工业的焊接机器人,在对于对于大型的弧形状钢管支撑构件进行焊接时,则通过将焊接机器人本体设置在支撑壳上,且支撑壳上的行走轨道可以便于焊接机器人进行移动,实现对对于大型的弧形状钢管支撑构件上的交错分布的支撑分支杆进行依次移动焊接的作用,有效节省人力,同时提高对于大型的弧形状钢管支撑构件的焊接精度。
技术关键词
支撑壳
传动杆组件
同步驱动机构
旋转套筒
旋转轴
支撑构件
支撑块
行走机构
双向螺纹
摆动杆
行走轨道
清扫机构
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