强反光物体的三维测量方法及相关设备

本公开关于强反光物体的三维测量方法及相关设备，该方法包括：基于多个面中每个面对应的点云，生成物体的三维点云；其中，针对每个面，通过第一迭代的方式获取该面对应的点云；针对每次第一迭代过程，执行以下操作：基于本次第一迭代开始时对应的点云，计算平移向量；采集机器人平移之后的点云；将本次第一迭代开始时对应的点云与机器人平移之后采集的点云进行融合；响应于融合点云内不存在饱和边界，将融合点云作为该面对应的点云；否则，将融合点云作为下一次第一迭代开始时对应的点云。通过控制机器人进行主动运动，可以实现自主避开物体上的饱和区域，可以确保获取到精确、完整的点云，提高了三维测量的准确性。