一种大负载防爆人形机器人

本发明属于人形机器人技术领域，具体涉及一种大负载防爆人形机器人，包括模块化构件和多模态感知网络；模块化构件包括：移动底盘组件，用于为机器人提供全方位移动；升降组件，固定于移动底盘组件上方，用于提供升降的驱动力；躯体组件，通过腰部同步关节模组与升降组件连接，能够在升降组件的驱动下进行升降运动；头部组件，与躯体组件连接，通过配置三个方向的旋转模组，与升降组件协同实现视野调节；多模态感知网络通过多个传感器组合以空间全覆盖策略分布于头部组件、躯体组件、移动底盘组件上，能够实现空间内实时障碍物交叉验证、目标定位、以及障碍物和狭窄通道的检测。本发明解决了机器人的目标检测和避障效果较差以及作业负载不够，作业范围较小的问题。