一种公路养护作业安全警示机器人集群及其控制方法

本发明属于公路养护作业警示技术领域，涉及一种公路养护作业安全警示机器人集群及其控制方法。安全警示机器人集群包括若干个公路养护作业安全警示机器人；公路养护作业安全警示机器人包括移动底盘和设置在移动底盘上的警示装置；所述警示装置上设置有深度相机；移动底盘上设置有GPS定位单元、控制单元和电源；所述控制电机、GPS定位单元和深度相机均和控制单元连接。控制方法包括遥控控制模式和自主控制模式；遥控控制模式为外部遥控单元将控制信号传输至所述控制单元，控制公路养护作业安全警示机器人集群运动至目标位置；自主控制模式为控制单元计算领航安全警示机器人的目标位置与目标轨迹，控制领航安全警示机器人与跟随移动安全警示机器人运动至目标位置。