一种基于三维模型自动创建机器人轨迹的方法

本发明提供一种基于三维模型自动创建机器人轨迹的方法，包括以下步骤：获取待加工物品的三维模型，提取三维模型的几何特征，并根据预设工艺规则识别三维模型的工艺特征；根据三维模型的几何特征和工艺特征，结合目标加工任务需求，确定目标加工工艺；根据目标加工任务需求和操作约束规则，同时结合目标加工工艺的工艺要求，在三维模型上定义起始点、终止点和中间点；结合相应的规则约束，采用路径规划算法，在已定义的起始点、终止点和中间点之间生成轨迹路径；将轨迹路径导出为机器人仿真软件能够识别的格式，以在机器人仿真软件中对优化后的轨迹进行模拟验证；将通过模拟验证的轨迹路径以机器人控制器能够识别和执行的格式输出。