机器人控制系统、控制机器人的方法和信息存储介质
申请号：CN202410775583
申请日期：2024-06-17
公开号：CN119175701A
公开日期：2024-12-24
类型：发明专利
摘要
本申请涉及机器人控制系统、控制机器人的方法和信息存储介质。为了防止切割器刀片与包装材料的内容物发生接触，机器人控制系统(1)包括被配置为持有切割器(22)的机器人(20)，以及机器人控制器(10)，该机器人控制器控制机器人(20)，以使得机器人(20)用切割器(22)的刀片(220)切割包装材料(PM)。机器人控制器(10)包括朝向控制模块(102)，该朝向控制模块控制机器人(20)，以使得与机器人(20)用刀片(220)切割包装材料(PM)的角落时相比，当机器人(20)用刀片(220)切割包装材料(PM)的面时，刀片(220)更多地朝向包装材料(PM)的外侧。
技术关键词
机器人控制系统
机器人控制器
切割包装材料
识别模块
机器人控制模块
厚度检测模块
速度控制模块
信息存储介质
计算机可读信息
切割器刀片
相机
程序
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